- 書店ですすたわりさんの「FPGA入門」を発見。気持ちとしては買いたかったのだが、我慢。
- Xbee WiFi,秋月では PCB/Wire/RPSMA/U.FL と選べるようだが、受信能力に違いはあるのだろうか?
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2012年8月12日日曜日
2012-08-11
2012年6月24日日曜日
2012-06-23
- 自転車用のライト。夜間走行ならばヘルメットにつけたほうが車や歩行者からは見えやすいはず。ちょっとぐぐったがデザイン的にもいまいち。これは秋月でLEDを買って自作がいいかも！
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2012年6月22日金曜日
2012年6月21日木曜日
2012-06-20
- いずれ ubuntu な PC にも True crypt をインストールし、SD カードを読み書きできるか、確認しよう
- Macbook Air に True cript をインストール。 Win7 で作成した SD カードを MBA で読めることを確認！
- 通信用のAPIと通信データの仕様を公開してくれないものか＞オムロンさんQT オムロン体重体組成計「HBF-215F」カラダスキャン 6/20発売... http://t.co/OJSKtI7M
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2012年6月18日月曜日
2012-06-17
- あとは、ポタリング中にナビと写真を簡単に撮りたい。記録写真なので解像度的にはケータイのカメラで十分。ただ、いちいち取り出して写真を撮るのがちょっとメンドウ。
- 今日は運動不足解消のため自転車でポタリング。GPSロガーと cyclink で走行路と消費カロリーのロギングはばっちり。
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2012年6月17日日曜日
2012年6月16日土曜日
2012年6月3日日曜日
2012年5月31日木曜日
2012-05-30
- "Hello World¥n" で、Mac ではエスケープシーケンスが違うことを学んだ。改行コードが違うせいか？と思い、¥r にしてみたら、画面にそのまま ¥r が表示された。¥ ではなく option+¥ なのね
- ターミナルソフトを見つけるのに手間取った（笑 シェルは bash らしかった。 vi を起動できたので問題なくファイル編集できた。(^^)
- さきほど、command line tools を無事ダウンロードし、ターミナルで gcc -Wall hello.c , 無事に "hello Macbook Air" できた！
- xcode を入れれば gcc が使える、と思っていたがそうではなかったらしい。今時のxcode は gcc が別パッケージになっており、 commandline tools というパッケージを別にダウンロードするらしい。
- chrome のあと、最初にいれたアプリは xcode4. apple store を使ったことがないので、登録やら何やら、ダウンロードできるまで、かなり手間取った。サイズがでかいこともあって、ダウンロード中に、寝た（笑
- 最初にインストールしたのは google chrome 。safari 操作法がよくわからなかったから（汗
- 祝！Macbook Air 到着！Mac User になったのは人生初めて。今までに買った Apple 製品は ipod nano だけ。(^^)
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2012年5月26日土曜日
2012年5月20日日曜日
2012-05-19
- 無線LANは IEEE802.11g 54Mbps, 11n 150Mbps, WiMAX は 40Mbps なので、WiMAX がボトルネック。
- うん、2台のデスクトップPCを WiMAX ルータにつなぐのは、無線LANアダプタ（1000円以下）を2個買うのが安くてよさげ。
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2012年5月19日土曜日
2012-05-18
- ちょっと検索した範囲では binutils , gcc をソースから ARM 用にクロスビルドする方法を発見。ここまではよいのだが、USB経由でターゲットボードに書き込む H/W & S/W って何を使えばよい?
- Macbook Air, Lion な環境で、ARM Coretex-M3 な開発環境ってどうするのが一番よさげ？
- そうか、WiMAXルータに有線LANなポートがひとつあれば、有線のハブでデスクトップPCとつなぎ、デスクトップPCのデフォルトゲートウェイをWiMAXルータにつなげばよさそうな気がする
- うーん、自宅の2台のデスクトップPCを WiMAX につなぐとしたら、無線通信カードを2枚購入すべきなのか?有線のハブ＋無線通信カードという組み合わせもありなのか？
- モバイルコースの基本料 210円と、使い放題の月額 3590円で WiMAXを使えるらしい。
- So-net のサポートに電話で聞いてみた。光から WiMAX に切り替えるには、モバイルコースへのコース変更になるらしい。
- 自分の使い方だと WiMax 一本で問題ないような気がする。メールと twitter 、ウェブブラウジングが主で動画はたまに UStream を観るぐらい。
- 現在、自宅では B Fletz 光なのだが、外でもネットを利用したい。 Wimax が安そうだが。So-net のサイトを見てみると 光 + Wimax な情報しか見つからなかった
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2012年5月5日土曜日
2012-05-04
- 久しぶりに Eagle を触る。ライブラリの作り方から復習開始。設計できたら基板屋さんはどこにしようか。昔は Olimex だったが、いまだと PCBCart? Myro?
- うーん、自作の3相ブラシレスモータドライブ回路、不発。orz 今回は煙は出なかった(^^; さて、回路設計ミス？回路実装ミス？それともソフトウェアのバグ？
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2012年5月1日火曜日
2012年4月30日月曜日
2012-04-29
- トランジスタかFETを使う場合、抵抗の値の決め方がわかりません（汗 参考URLをご存知の方がいれば教えてください
- @noritan_org たびたびアドバイスありがとうございます。<_o_> ハーフブリッジを簡単な回路で実現しようとしてハイサイドに Pch を使ったのですが、Nch のほうが回路的に簡単になるのでしょうか？
- @Null_o9999 3相ブラシレスモータのドライバ回路です。マイコンは 3V, モータ電源は 7-12V くらいです。トランジスタをかます、というのはhttp://t.co/Ss3Zo2Sg かんじでしょうか？IOポートがオープンドレインかどうか、調べてみます
- VddとSをつなぎ、SとGの間に抵抗を入れる。はて、GにマイコンのIOポートをつなぐと、Hでも Vdd より電圧が低い。FETがONになってしまう。FETをOFFにするにはどうするのが定番？
- わかった。Pch はSのほうがDより電圧を高くする。こんな基本もわかってなかった。orz 探した資料では「GをSより低い電圧でON」。ハーフブリッジ回路のハイサイドに Pch を使うとき、 D を Vdd につないでいた。。。
- うーむ、回路は思ったとおりに実装できているっぽい。だとすると、そもそも回路設計が違っているのか？それともソフトウェアが不完全だからか？
- 回路の実装ミス（ハンダショート）か、そもそも回路を勘違いしているのか。。。
- 自作のFETハーフブリッジ回路。制御信号の波形をロジアナで確認後、電源投入！モータは廻らず、回路から煙が出たorz
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2012年4月18日水曜日
2012年4月17日火曜日
2012-04-16
- FETのハーフブリッジ回路は貫通電流を防ぐため、デッドタイムを入れる必要があるが、どのくらいの時間が必要なのか？マイコンを使って制御する場合、NOP をいくつかいれる？
- 後残っている疑問点。PWM周期はどうやって決める？モータ特性から決まりそうだが良くわかっていない（汗
- AVR Mega88 でインバータ回路を駆動するパターンを調べてわかった（気になった）のが今日の成果。
- 秋月で Pch FET FDS4935A, Nch FET NDS9936 を買って、インバータ回路を半田付けしたのが昨日の成果。
- @Nabe_RMC 情報ありがとうございます。ラジコン技術誌ってhttp://t.co/4g5LxdV2 でしょうか？バックナンバーをみても４月号はみあたらないのですが。。。
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2012年4月14日土曜日
2012-04-13
- SHのタイマユニットが便利そう。でもSHはDIPはないし（爆 自分のはんだ付けスキルではあのピッチ間隔のICは無理orz. それに AVR , cortex-M3 (STM32)よりかなり高い。
- Mega88 で BLDCをまわせることはアプリケーションノートで確認できた。AVR444.pdf 逆位相の 矩形波PWM は出力できる。しかし、デッドタイムの生成法がわからなかった。また、割り込みを使わず、3つのPWMを120度位相をずらす方法もわからなかった
- QuadCopterの構成は、メインの制御用マイコンとして Cortex-M3, 4つのモータをそれぞれ AVR Mega88 で行うつもりです。ジャイロや加速度センサはARMにつなぎ、モータへの回転速度の指示はSPIでARMからAVRへ。
- @noritan_org あぁ、SHだと3相モータ用の PWM出力モードがあるのですね！しかもデッドタイム付き！しかも正弦波！
- @noritan_org 参考URL、ありがとうございます！お気に入りにしました。ぱっとみてすぐには理解できませんでしたが（汗 なんどもじっくり読みたいと思います。独力では発見できなかったと思います。大変助かりました！！(^^)/
- シンプルな回路から初めて高性能な回路へ。まずは矩形波センサレスから始めてホールセンサによるロータ位置フィードバック、さらに正弦波による駆動、と夢は広がる。。
- ブラシレスモータドライバ回路についてぐぐると東芝や三洋のドライバICがヒットする。動かすだけならこれらを使うのが楽そう。しかし、勉強のため、マイコン＋自作FET回路でモータをまわしたい
- ハイサイドにPchを使うのは何かメリットがある?ぐーぐる先生に聞いてもわからなかった。。。
- 了解です！ アドバイスありがとうございます。QT@noritan_org: 、完全なスイッチングを目指しましょう。
- @noritan_org この場合のチャージポンプ回路は具体的にはどんなものになるでしょうか？参考となる書籍またはURLを教えていただけると幸いです。<_o_>
- @noritan_org VGS より小さい電圧だと”スイッチ"がONにならず（ON抵抗が大きく）DS電流による発熱で壊れることもある、という理解であっているでしょうか?
- ぐーぐる先生に聞いてモータやプロペラ、LiPo電池などは購入済。ドライブ回路、マイコンを使った制御回路は自作しようと思い、どんな回路をつくればいいか、どんな部品が必要なのか？とググリ続けている日々です
- @Nabe_RMC CrazyCopter は以前みたことがありました。後者は知りませんでした。自分はソフト屋で回路やメカは素人です。手のひらサイズの quadCopter を作りたい！
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2012年4月13日金曜日
2012-04-12
- @Nabe_RMC ご紹介ありがとうございます！ ググっている間にこのページも発見しました。モータ自作は気合が入ってますね。作りたいモノはへりといってもquadcopter です！こんなの--> http://t.co/xFfoCmGk
- Atmel の BLDCモータ評価ボードのアプリケーションノート AVRMC100.pdf では、モータドライブ用IC IR2101S というものを使っている。FETはハイサイドも Nch のように見える
- AVR Mega88 系をドライブ回路の制御に使うつもり。AtmelのサイトでBLDCモータのアプリケーションノートを発見。AVR44.pdf
- Nch2個の http://t.co/bNfg7R9e や Pch2個の http://t.co/CK60GjMS も有力候補と思っているのだが。
- 秋月で買えるのが望ましい。PchとNchが入っている http://t.co/ypJjRb1V は turnigy 2211-1700 の駆動に使える？
- ヘリコプタ用として使いたいので小さく軽く、モータドライブ回路をつくりたい。
- FETは電圧制御！と思い込んでいたが、電流についても気にしないといけないことがわかった。が。定量的なことがわからない。
- マイコンとFETとの間にドライバＩCを使う回路をいくつも見かけた。FETをドライブするのに必要な電流をマイコンが供給できない場合、ドライバICを使うらしい
- マイコンからFETに直結するとまずいことはわかった。FETは電圧制御だからゲートと直結してよいかと思っていた(無知）。実際には寄生容量があるから、突入電流でマイコンが壊れる恐れがあるらしい
- そもそもハイサイドには Pch を使わなければいけないのか、Nchでもよいのか、それすらわからない（汗
- FETを6個、スイッチとして使えばよいことはわかった。そのFETを選ぶ基準がよくわからない。
- 回したいモータはいくつか手元に用意している。とりあえずは以前トラ技でも使われていた turnigy 2211-1700.
- 三相ブラシレスモータのドライヴ回路の部品検討中。うーん、知識と経験が足りん！
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2012年2月26日日曜日
2012-02-25
- なるほど、LEDトレース台っていうんだ
- 5万円の予算ならば別の方法もありそう。考えていて思いついた。秋月で売っているUSB顕微鏡＋白色パワーLEDでいけるんじゃね？
- リバーサルフィルムのデジタル化、普通に依頼すると1枚100円程度らしい。100枚1万円。500枚5万円。
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2012年2月24日金曜日
2012-02-23
- うーん、零割の例外で呼び出されるのは何という名前のハンドラ?
- 例外ハンドラの定義場所を発見!灯台下暗し。examples のすべてについてくる、スタートアップルーチン startupstm32f4xx.s に登録されていた。
- 例外ハンドラの定義ファイルを発見。Examples の stm32f10x_it.c に各種例外ハンドラの実装がある。しかし、一見したところ、ただの関数定義。#pragma も付いていない。いったいどこで割り込みハンドラとして登録している？
- うむ、このリンカスクリプトにはベクタ領域をセクションとして確保してあるが、割り込みハンドラのアドレス登録はされていない
- リンカスクリプト発見！STM32F10x_StdPeriph_Examples/CortexM3/MPU/Linker/TrueSTUDIO/stm32f10x_flash_ROArray.ld
- ソフトウェア割り込みのお勉強中。0割の例外を発生させて、自前の例外ハンドラが呼び出されるか、試してみたい#GCC
- ハードウェア割り込みのベクタテーブルってリンカスクリプトで定義するけど、ソフトウェア割り込みのベクタテーブルも同じ？#GCC
- うーん、Atollic TrueSTUDIO の GCC って、どこにリンカスクリプトってあるの？
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2012年2月17日金曜日
2012年1月30日月曜日
2012-01-29
2012年1月26日木曜日
2012-01-25
- どうやら逆起電力対策用のダイオードは整流用ダイオードを使うものらしい。流せる電流、耐圧など、ショットキーバリアより大きい
- 普通のDCモータの場合、ハイサイドは Pch, ローサイドは Nch はみたい。3相インバータの場合は？
- モータの逆起電力保護用のダイオードってどんな種類のものを使うべき?ショットキーバリア?整流用？耐圧とか電流とかは？
- 3相BLDCモータ駆動用のインバータ回路について情報収集中。6個のFETで駆動するとき、全部 Nch でよいのだろうか？
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2012年1月15日日曜日
2012年1月10日火曜日
2012年1月7日土曜日
2012-01-06
- うーん、トラ技のLV1.0、各種基板の値段はいくら位なんだろう？若松価格だと手が出せない(^^;;
- あ、バナナですか。かなり久しぶりです。秋月でも買えますね！QT@atsusiueno:@kzono MU-15 MK2 の出力端子：不明。陸軍端子ぽくないすか？バナナバナナ(^o^)
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2012年1月6日金曜日
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