- ネット通販しか手がないのか？
- 「ネジの西川」にあることはあったが、鉄製のM3のトルクスがかろうじて数種類置いてあったのみ
- 盗難防止のため、自転車用ライトを固定するネジにトルクスネジを使おうと思った。トルクスドライバはハンズで買えたがトルクスネジが見つからない
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2011年4月14日木曜日
2011-04-13
2011年4月10日日曜日
2011年4月9日土曜日
2011-04-08
- ふと思い立って Redmine をインストールしてみる。以前、trac をインストールしたものの、おうちで一人プロジェクトだったので、ちょっとむなしくで挫折。なのでちょっとリベンジな気分。
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2011年4月3日日曜日
2011-04-02
- まあしかし、NXTのコントロールボックスを開けた時点で、ETロボコン的にはアウトですよね～。光センサの値の取得はAVR側がやっているので、AVR側のファームウェアを更新したくなったのですが。。。
- NXTの分解写真発見。http://goo.gl/7o0Bf こちらはARMのデバッグ用JTAG端子のため、J17を利用。AVRのJTAG端子はJ16
- しかし、物理的にJ16ってどこにあるの？(^^;たぶん、コントロールボックスを開けて基板を見るとわかるのかも
- 公開されているAVR用のファームウェアソースの一部を書き換えてビルドし、J16コネクタからJTAG経由で書き込みたい
- Mindstorms NXT のファームウェアのソースを調査。公開されている回路図によると、AVR(Mega48)のJTAG端子はJ16コネクタにつながっている
- 信じがたい！2台の４ロータヘリでジャグリングだと！http://japanese.engadget.com/2011/03/28/coop/
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