2012-04-13

1. SHのタイマユニットが便利そう。でもSHはDIPはないし（爆　自分のはんだ付けスキルではあのピッチ間隔のICは無理orz. それに AVR , cortex-M3 (STM32)よりかなり高い。 01:29 via P3:PeraPeraPrv
2. Mega88 で BLDCをまわせることはアプリケーションノートで確認できた。AVR444.pdf　逆位相の　矩形波PWM　は出力できる。しかし、デッドタイムの生成法がわからなかった。また、割り込みを使わず、3つのPWMを120度位相をずらす方法もわからなかった 01:19 via P3:PeraPeraPrv
3. QuadCopterの構成は、メインの制御用マイコンとして Cortex-M3, 4つのモータをそれぞれ AVR Mega88 で行うつもりです。ジャイロや加速度センサはARMにつなぎ、モータへの回転速度の指示はSPIでARMからAVRへ。 01:15 via P3:PeraPeraPrv
4. @noritan_org あぁ、SHだと3相モータ用の　PWM出力モードがあるのですね！しかもデッドタイム付き！しかも正弦波！ 01:12 via P3:PeraPeraPrv
5. @noritan_org 参考URL、ありがとうございます！お気に入りにしました。ぱっとみてすぐには理解できませんでしたが（汗　なんどもじっくり読みたいと思います。独力では発見できなかったと思います。大変助かりました！！(^^)/ 00:59 via P3:PeraPeraPrv
6. シンプルな回路から初めて高性能な回路へ。まずは矩形波センサレスから始めてホールセンサによるロータ位置フィードバック、さらに正弦波による駆動、と夢は広がる。。 00:53 via P3:PeraPeraPrv
7. ブラシレスモータドライバ回路についてぐぐると東芝や三洋のドライバICがヒットする。動かすだけならこれらを使うのが楽そう。しかし、勉強のため、マイコン＋自作FET回路でモータをまわしたい 00:51 via P3:PeraPeraPrv
8. ハイサイドにPchを使うのは何かメリットがある?ぐーぐる先生に聞いてもわからなかった。。。 00:45 via web
9. 了解です！　アドバイスありがとうございます。QT@noritan_org: 、完全なスイッチングを目指しましょう。 00:43 via P3:PeraPeraPrv
10. @noritan_org この場合のチャージポンプ回路は具体的にはどんなものになるでしょうか？参考となる書籍またはURLを教えていただけると幸いです。<_o_> 00:39 via P3:PeraPeraPrv
11. @noritan_org VGS より小さい電圧だと”スイッチ"がONにならず（ON抵抗が大きく）DS電流による発熱で壊れることもある、という理解であっているでしょうか? 00:35 via P3:PeraPeraPrv
12. ぐーぐる先生に聞いてモータやプロペラ、LiPo電池などは購入済。ドライブ回路、マイコンを使った制御回路は自作しようと思い、どんな回路をつくればいいか、どんな部品が必要なのか？とググリ続けている日々です 00:05 via P3:PeraPeraPrv
13. @Nabe_RMC CrazyCopter　は以前みたことがありました。後者は知りませんでした。自分はソフト屋で回路やメカは素人です。手のひらサイズの quadCopter を作りたい！ 00:01 via P3:PeraPeraPrv

Powered by t2b