- 震源地はどこ?
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2010年9月28日火曜日
2010年9月25日土曜日
2010-09-24
- レアアース。依存率がそれだけ高いのならば、平時にどれだけ太いパイプを作っておけるかが勝負だったのではないか
- 今後、日本海の油田の件などで揉めたら、中国は日本の商社マンを何人かいちゃもんをつけて拘束すればよい。日本政府は簡単に折れる
- 今後中国は尖閣諸島周辺で漁業し放題だろう。次は１隻たりとも拿捕できないのでは
- 検察が政治判断するのはなんともおかしい。何の判決もせずに釈放とは。。。「外交」はどこにいってしまったのか
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2010年9月24日金曜日
2010-09-23
- 飛ばさない前提だと単三充電池ｘ6本かな～
- ふーん、普通のACアダプタって出力電流はせいぜい２Aなのね。とゆーことは10Aといった出力を得るにはリポ、鉛蓄電池ぐらい？ニッケル水素な電池も直列／並列に繋げば出力できる?
- RC飛行機用のブラシレスモータはリポ電池前提らしい。7.2Vで最大12A(!)とか。リポ以外だとACアダプター使えるのかな～。充電式乾電池だと1.2v x 6本で電圧はいいけど、電流はどうだろう
- トラ技を読んで3相ブラシレス・モータを回してみたくなったが、電源をどうしたものか。リポは管理が難しいので手を出したくはない
- EDFとは何かを調べていたら発見したサイト。 電動ダクトファン機の実験 http://www.cityfujisawa.ne.jp/~iijima-p/
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2010年9月22日水曜日
2010-09-21
- をぉ、なひたふさんがOV7670を使ってらっしゃる！
- KemushiComputer:Blog: スーパーキャパシタとDC-DCコンバーターの放電実験 http://kemushicomputer.blogspot.com/2010/02/dc-dc.html
- スーパーキャパシタなので容量は大きくても電圧は小さい。リセッタブル・ヒューズを使える？短絡による過電流・発熱・発火防止策として
- うーん、鉛蓄電池ではなくスーパーキャパシタを充電するときもヒューズって必要？
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2010年9月21日火曜日
2010年9月20日月曜日
2010-09-19
- 昨日千石で売っていたジャンクなソーラーモータ。詳細不明とはいえタミヤのRF-500TB と「似ている」スペック(^^;手持ちのソーラーモータがあるからスルーしたが、定価を改めて調べたら820円！ジャンクのやつは200円。買っておくんだった。。。
- 曇っているときコンデンサから太陽電池への逆流を防ぐためにショットバリアキーダイオードを入れた。実測では0.3V電圧降下していた
- 太陽電池と2重層コンデンサをつないでみた。曇っているときと晴れているときで太陽電池の電圧が変わることを確認なう
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2010年9月19日日曜日
2010-09-18
- ソフトウェアと同じで、モジュール化するとわかりやすいし再利用しやすいよね
- 焦電型赤外線センサ ＡＫＥ－１（ＲＥ－２１０）のモジュール化 http://momo-shin.cocolog-nifty.com/blog/2010/09/post-d487.html
- 焦電センサ。当たり前だけど、オペアンプで増幅が必要。忘れてた（汗
- 焦点
- 秋葉へ買出し予定。買出しリスト作成中！
- そうか、HS-15P は PSoC だと駆動が楽勝なのか！計測値の対数計算は？
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2010年9月18日土曜日
2010年9月17日金曜日
2010-09-16
- bloglines からはてなアンテナに移行した。一括インポートができた。らくちん。
- bloglines がサービスを終了するらしい。さて、RSSリーダ、どうするかなぁ。。。
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2010年9月16日木曜日
2010-09-15
- VMWare Player をインストールするときに管理者権限がないユーザでインストールしたのが原因だろうか？
- うーん、ゲストOSがネットワークにつながらない。。。ネットワークカードを認識していないらしい。VMware Accelerated AMD PCNet Adapter は認識されている
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2010年9月15日水曜日
2010-09-14
- 諦めて、ubuntu にも VMware Player をインストール。こちらは無事成功したみたいなので、ゲストOSをインストールなう
- kvm のインストールに失敗したのか、ゲストOSのインストールに失敗したのか、いくら待ってもゲストOSが起動しない orz
- 同じ理由で、windows 7 もアップグレード版ではなく、新規インストール版を買った。差額を考えると、悔しい。。。
- Windows 2k はアップグレード版ではなく、新規インストール版。ほんとは windows 3.x とかフロッピーで持っていた正規ユーザだが、フロッピーからのインストールをしてからアップグレードは大変すぎるので、諦めてCDを買った
- で。KVM を入れてみた。ゲストに XP を入れようとしたら失敗。アップグレード版を正しく認識してくれなかった。で、win2k のCDはちゃんと認識してくれた
- 昨日、VMware を使ってみた。で、今日戯れに ubuntu でも仮想化してみよう！と思い、Xen を入れようと思った。ら。時代は kvm らしい。
- FTFJでフリスク犬もらた！(^^)
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2010年9月12日日曜日
2010-09-11
- 成松さんの日記を見てBuckyBalls を欲しくなった。が、共立ではノーマルな色だけみたい。黒が欲しい。。。
- ベクトル制御アルゴリズムって、何が嬉しいの？
- 丁度 STMicro の STBee で遊んでいるところにこの記事。３相ブラシレスモータとつながった
- おや、こんな記事を発見。3相ブラシレス･モータ･ベクトル駆動向け32bit ARMベース･マイクロコントローラ http://techon.nikkeibp.co.jp/PR/10000011/10007621/
- リポ電池は管理が難しいので今のところ手を出すつもりはない
- ふーん。空モノのモータは電源の単位が「リポ２セル300」とかいうのか～
- をぉ。買える値段。制御の勉強に買ってみても面白いかも
- 発見。【NEW】小型ブラシレスモーターTurnigy 2211 1700kv 20g 1,750 円 http://www.shop-online.jp/lipo/index.php?body=spec&product_id=482326&category_id=65263
- トラ技10月号の特集。3相ブラシレス・モータをマイコンから制御。そんなモータはアマチュアでは手に入らないだろう、と思っていたらラジコン飛行機用らしい。さて、いったい幾らくらいでどこで買えるもの？
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2010年9月11日土曜日
2010-09-10
- おや！STBee mini にUSBケーブルをつなぐだけでハングアップするぞ！！不思議。昨日は問題なく動いてたのに！
- ふーん。カメレオンUSBなロジアナと STBee mini を同時に使おうとすると Windows XP がハングアップする。完璧な再現性(^^;;; ドライバレベルで何か競合してるな、これは。
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2010年9月8日水曜日
2010-09-07
- 引越しダンボールのどこかに入っているはずだが、発掘困難。なので、これまた久しぶりにカメレオンUSBのロジックアナライザをひっぱりだす。使い方を思い出すのに一苦労(^^;
- 久々にオシロスコープを使おうとしたら電源コードが行方不明（汗。引っ越したときに本体と別にしてしまったらしいorz
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2010年9月6日月曜日
2010-09-05
- TIM6/TIM7(Basic Timer) はSTBee にはあるが STBee mini にはない見たい。TIM2-TIM6 はGeneral-purpose timer でこちらは mini にもある。
- TIM_ClockDivision の値を変更しても TIM3 の振る舞いがかわらなかったのが謎だったが、ソースを見て納得。TIM6/TIM7 のときのみ利用されている。
- TIM_TimeBaseInit() のソースを見てわかった。TIM_Period は Output Compare でカウンタと比較する値。TIM_Prescaler はタイマ用クロックを HCLK から分周するときの分周比。
- TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period と TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler、マニュアルを追っかけれないと計算ができない。。。
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2010年9月5日日曜日
2010-09-04
- を、気がつくと外から虫の声が聞こえる！この暑さの中、秋の虫はだいじょうぶなのだろうか。。。
- をぉ。当たり前のことに今気づいた。CMSIS/CM3/CoreSupport は CPU コアのことなので ARM 社の責任範囲、 DeviceSupport/ST 以下はSTが追加したペリフェラルなので ST の責任範囲。#STBee mini
- 太陽電池駆動ならば低消費電力が必須。そういえば雑誌の付録の MSP430 を持っていたような。今でも他のマイコンより「超低消費電力」なのだろうか？
- strawberryLinux の気圧センサをみて思った。温度･湿度センサと合わせてロガー＆Viewerを作ってみたい。過去1週間ぐらいのグラフ表示って面白そう。できれば太陽電池駆動。
- ああ、文字通り、オーバーフローやアンダーフローをして何回カウントリセット＆再カウントしたかってことか
- はて、 Auto-reload register はいいとして、Repetition counter register って何？
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2010年9月4日土曜日
2010-09-03
- @strv OSCCAL, 確認しました。見覚えがあるような、ない様な(^^;; 少なくともいじったことがないので、完全にスルーな状態でした。
- きたくったー＆ふろったー。渋谷のジュンク堂＆丸善な本屋さんに行ってきた。コンピュータ関連、科学関連、電気･電子関連など十分な品揃え。秋葉原のヨドバシより充実している。
- 丸善とジュンク堂のコラボらしい。どんな品揃えになるんだろう？
- 書店：「ＭＡＲＵＺＥＮ＆ジュンク堂」渋谷店が開店 - 毎日ｊｐ(毎日新聞) http://t.co/qapJOVE via@mainichijpnews 場所は東急・東横店７Fらしい。 1フロアだけということは新宿紀伊国屋よりは狭いか。
- 祝！渋谷に大型書店ができたらしい！場所を調べなきゃ！！
- @srtv あ、そういえば AVR にも 1 wire debug 機能がついているものがありましたね。 使ったことないけど（汗
- @strv この 「trim 値を保存するレジスタ」いうのを久しぶりに STBee で見つけました。AVRにもこんなレジスタってあるんでしょうか？(@_@)
- @strv HC08 の場合、BDM を使おうとすると内蔵クロックを較正してからでないと通信ができなくて、trim 値を計測してレジスタに設定する、という作業が必要でした
- @strv 内蔵RC発信器のことですね。AVRの場合、「水晶無しでも使えるよ、だけど精度は低いからね」というスタンスだったと思います。
- なるほど、内蔵RC発信器を使う場合は当然較正が必要で、その補正値を保存しておく場所が必要なわけだ。むかし Freescale の HC08（だったかな？）でそんな仕掛けをみたことがある
- いやー、32bit のレジスタって長い！ビットごとに制御フラグが割り当てられていると、マニュアルを読むだけで疲れる。。
- ROBO-ONEの決勝戦の動画を見る。素晴らしい動き！自分が動く分にはほとんど倒れない。打撃技だけでなく投げ技もできる。素晴らしい！
- はてなダイアリへの自動投稿サービスを設定してみる
- STBee mini は FlashROM が 128KB なので Middium Density, STBee は 512KB なので High Density らしい
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2010年9月3日金曜日
2010-09-02
- 昔、参考にさせていただいたサイトのURLを思い出せず。ふと思いついて「日米商事 ジャンク」で検索したら、一撃でヒット！(^^)日米商事恐るべし
- CPUのハードウェアマニュアルを見てもピンアサインが書いてない！なんで！とか思った（^^;;; さらにICのパッケージングも種類があるみたいで、別のドキュメントを探し出す必要があった。。。といっても、同じサイトの同じページに並んでいるのだけれども（汗
- そーかー、ARM は CPU Core だけを提供しているのでピンアサインを知るには ARM のドキュメントではなくICチップ製造元のドキュメントを見ないといけないわけね！ H8 や SH とは違うところ。
- STBee mini. 割り込みハンドラ名を決めているところを発見。スタートアップルーチンでベクタテーブルを定義するところにハンドラ名を書いてあった。これと同じ関数名が割り込みハンドラと看做されるわけね。
- STBee mini 。サンプルコードを解読し、タイマ割り込みを使ってLEDピコピコに成功。(^^) しかし、割り込みハンドラの名前を登録しているのはどこ？リンカスクリプトにはベクタテーブルは定義されてないぞ？
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2010年9月2日木曜日
2010-09-01
- StrawberryLinux から XBee を２つ購入！なんとなく気分で、アンテナが立っているやつとそうでないやつを選んだ。送られてきた現物をみると、基板から突っ立ったままのアンテナが梱包・移送時に激しく邪魔(^^;;
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