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実家との通信のために FAX機の購入を検討中。本来ならばプリンタ複合機1台あれば事足りるのだが、今のプリンタを買ってまだ2年程度。部屋が狭いので複合機を追加、とはいかない。FAX専用機を買うか、今のプリンタを下取りしてもらって複合機を買うか。。。 23:46 via P3:PeraPeraPrv
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帰宅った~。川崎ロボット競技大会を覗いてきました。モータ数無制限なせいか、移動は高速、アームも強力で、技が決まると文字通り相手のマシンが吹っ飛んでました(汗 15:25 via P3:PeraPeraPrv
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松保護士なる職業があるとは。(WBS)カコイイ 23:44 via P3:PeraPeraPrv
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今日は秋葉原と渋谷の東急ハンズでお買い物。ネオジム磁石はハンズより鈴商のほうが断然安かった!(^^) 18:08 via P3:PeraPeraPrv
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さて、久しぶりに ARM で遊ぼうと思ったら。 mbed, lpcxpresso, stbee などと面白そうなものがイロイロ。どれにしようか。。。 07:16 via P3:PeraPeraPrv
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お仕事がソフト屋さんなので、ソフトウェア > 電子回路 >> 機械 という順に苦手。 木やアルミを「まっすぐ切る」とか「直角に曲げる」とか、「真ん中に穴を開ける」とかがとてもムズカシイ。 01:21 via P3:PeraPeraPrv
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ついでに RCサーボの GWS PICO も廻すつもり。ん?こいつの電源電圧って5Vでよかったっけ?単4x4本の予定なので、アルカリ電池ならば 1.5V x 4本=6Vで問題無し。しかし、NiMHだと 1.2Vx4本=4.8V。モータを廻すにはちょっと力弱い。。。 01:18 via P3:PeraPeraPrv
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んーと、バイポーラ用のドライバICってユニポーラでも使える?電流の方向を逆転させる必要なく一定方向に流せばよいのだから、「大は小を兼ねる」のかな?だとすると秋月で売ってる TA7774F 2個で100円 が使える 01:06 via P3:PeraPeraPrv
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あ、コパルのモータ SPG20-332 ってどのくらいの電圧でまわすもの?データシートをみると12Vのカーブとか乗っているけど、電池駆動だと12Vって昇圧回路が必要になって面倒。 00:55 via P3:PeraPeraPrv
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ふと思い立って、久しぶりにステッピングモータを廻そうと思った。千石や秋月で売っているコパルのやつ。さて、ドライバはどうしようか?モータが 250円なのでサンケンの SLA7026(500円)とかはもったいない感じ。FET4個でもいいけど場所をとりそう。。。 00:53 via P3:PeraPeraPrv
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