2010年8月31日火曜日

2010-08-30

  1. 実家との通信のために FAX機の購入を検討中。本来ならばプリンタ複合機1台あれば事足りるのだが、今のプリンタを買ってまだ2年程度。部屋が狭いので複合機を追加、とはいかない。FAX専用機を買うか、今のプリンタを下取りしてもらって複合機を買うか。。。

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2010年8月30日月曜日

2010-08-29

  1. 帰宅った~。川崎ロボット競技大会を覗いてきました。モータ数無制限なせいか、移動は高速、アームも強力で、技が決まると文字通り相手のマシンが吹っ飛んでました(汗

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2010年8月28日土曜日

2010-08-27

  1. おや、Eclipse のバージョンを Helios にあげたら見慣れないメニューが増えている。 File - New - Makefile Project with Existing Code . 便利!(^^)
  2. STBee の開発環境について情報収集していたら見つけた。ARM Cortex-M3/STM32F103開発キットhttp://csun.co.jp/SHOP/200903019.html 機能と値段はよさげ。ただ基板の色がちょっと気持ち悪い(^^;;

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2010年8月23日月曜日

2010-08-22

  1. 本日のアルミ加工終了。M3のナットの在庫が無くなった。「ねじの西川」で100個買ったときは、「一生使い切れないかも」

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2010年8月20日金曜日

2010-08-19

  1. 松保護士なる職業があるとは。(WBS)カコイイ
  2. 今日は秋葉原と渋谷の東急ハンズでお買い物。ネオジム磁石はハンズより鈴商のほうが断然安かった!(^^)
  3. さて、久しぶりに ARM で遊ぼうと思ったら。 mbed, lpcxpresso, stbee などと面白そうなものがイロイロ。どれにしようか。。。
  4. お仕事がソフト屋さんなので、ソフトウェア > 電子回路 >> 機械 という順に苦手。 木やアルミを「まっすぐ切る」とか「直角に曲げる」とか、「真ん中に穴を開ける」とかがとてもムズカシイ。
  5. ついでに RCサーボの GWS PICO も廻すつもり。ん?こいつの電源電圧って5Vでよかったっけ?単4x4本の予定なので、アルカリ電池ならば 1.5V x 4本=6Vで問題無し。しかし、NiMHだと 1.2Vx4本=4.8V。モータを廻すにはちょっと力弱い。。。
  6. んーと、バイポーラ用のドライバICってユニポーラでも使える?電流の方向を逆転させる必要なく一定方向に流せばよいのだから、「大は小を兼ねる」のかな?だとすると秋月で売ってる TA7774F 2個で100円 が使える
  7. あ、コパルのモータ SPG20-332 ってどのくらいの電圧でまわすもの?データシートをみると12Vのカーブとか乗っているけど、電池駆動だと12Vって昇圧回路が必要になって面倒。
  8. ふと思い立って、久しぶりにステッピングモータを廻そうと思った。千石や秋月で売っているコパルのやつ。さて、ドライバはどうしようか?モータが 250円なのでサンケンの SLA7026(500円)とかはもったいない感じ。FET4個でもいいけど場所をとりそう。。。

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