2012-04-29

1. トランジスタかFETを使う場合、抵抗の値の決め方がわかりません（汗　参考URLをご存知の方がいれば教えてください 21:52 via P3:PeraPeraPrv
2. @noritan_org たびたびアドバイスありがとうございます。<_o_> ハーフブリッジを簡単な回路で実現しようとしてハイサイドに Pch を使ったのですが、Nch のほうが回路的に簡単になるのでしょうか？ 21:08 via P3:PeraPeraPrv
3. @Null_o9999 3相ブラシレスモータのドライバ回路です。マイコンは 3V, モータ電源は 7-12V　くらいです。トランジスタをかます、というのはhttp://t.co/Ss3Zo2Sg　かんじでしょうか？IOポートがオープンドレインかどうか、調べてみます 21:05 via P3:PeraPeraPrv
4. VddとSをつなぎ、SとGの間に抵抗を入れる。はて、GにマイコンのIOポートをつなぐと、Hでも Vdd より電圧が低い。FETがONになってしまう。FETをOFFにするにはどうするのが定番？ 20:52 via P3:PeraPeraPrv
5. わかった。Pch はSのほうがDより電圧を高くする。こんな基本もわかってなかった。orz 探した資料では「GをSより低い電圧でON」。ハーフブリッジ回路のハイサイドに Pch を使うとき、 D を Vdd につないでいた。。。 20:47 via P3:PeraPeraPrv
6. うーむ、回路は思ったとおりに実装できているっぽい。だとすると、そもそも回路設計が違っているのか？それともソフトウェアが不完全だからか？ 12:17 via P3:PeraPeraPrv
7. 回路の実装ミス（ハンダショート）か、そもそも回路を勘違いしているのか。。。 10:52 via P3:PeraPeraPrv
8. 自作のFETハーフブリッジ回路。制御信号の波形をロジアナで確認後、電源投入！モータは廻らず、回路から煙が出たorz 10:51 via P3:PeraPeraPrv

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2012-04-17

1. @Nabe_RMC 渋谷のジュンク堂にはラジコン技術ってバックナンバーないんですよね~。アキバのヨドバシカメラか書泉ブックタワーにあるかな~ 20:13 via P3:PeraPeraPrv

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2012-04-16

1. FETのハーフブリッジ回路は貫通電流を防ぐため、デッドタイムを入れる必要があるが、どのくらいの時間が必要なのか？マイコンを使って制御する場合、NOP をいくつかいれる？ 23:09 via P3:PeraPeraPrv
2. 後残っている疑問点。PWM周期はどうやって決める？モータ特性から決まりそうだが良くわかっていない（汗 23:07 via P3:PeraPeraPrv
3. AVR Mega88 でインバータ回路を駆動するパターンを調べてわかった（気になった）のが今日の成果。 23:06 via P3:PeraPeraPrv
4. 秋月で Pch FET FDS4935A, Nch FET NDS9936 を買って、インバータ回路を半田付けしたのが昨日の成果。 23:05 via P3:PeraPeraPrv
5. @Nabe_RMC 情報ありがとうございます。ラジコン技術誌ってhttp://t.co/4g5LxdV2　でしょうか？バックナンバーをみても４月号はみあたらないのですが。。。 23:01 via P3:PeraPeraPrv

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2012-04-13

1. SHのタイマユニットが便利そう。でもSHはDIPはないし（爆　自分のはんだ付けスキルではあのピッチ間隔のICは無理orz. それに AVR , cortex-M3 (STM32)よりかなり高い。 01:29 via P3:PeraPeraPrv
2. Mega88 で BLDCをまわせることはアプリケーションノートで確認できた。AVR444.pdf　逆位相の　矩形波PWM　は出力できる。しかし、デッドタイムの生成法がわからなかった。また、割り込みを使わず、3つのPWMを120度位相をずらす方法もわからなかった 01:19 via P3:PeraPeraPrv
3. QuadCopterの構成は、メインの制御用マイコンとして Cortex-M3, 4つのモータをそれぞれ AVR Mega88 で行うつもりです。ジャイロや加速度センサはARMにつなぎ、モータへの回転速度の指示はSPIでARMからAVRへ。 01:15 via P3:PeraPeraPrv
4. @noritan_org あぁ、SHだと3相モータ用の　PWM出力モードがあるのですね！しかもデッドタイム付き！しかも正弦波！ 01:12 via P3:PeraPeraPrv
5. @noritan_org 参考URL、ありがとうございます！お気に入りにしました。ぱっとみてすぐには理解できませんでしたが（汗　なんどもじっくり読みたいと思います。独力では発見できなかったと思います。大変助かりました！！(^^)/ 00:59 via P3:PeraPeraPrv
6. シンプルな回路から初めて高性能な回路へ。まずは矩形波センサレスから始めてホールセンサによるロータ位置フィードバック、さらに正弦波による駆動、と夢は広がる。。 00:53 via P3:PeraPeraPrv
7. ブラシレスモータドライバ回路についてぐぐると東芝や三洋のドライバICがヒットする。動かすだけならこれらを使うのが楽そう。しかし、勉強のため、マイコン＋自作FET回路でモータをまわしたい 00:51 via P3:PeraPeraPrv
8. ハイサイドにPchを使うのは何かメリットがある?ぐーぐる先生に聞いてもわからなかった。。。 00:45 via web
9. 了解です！　アドバイスありがとうございます。QT@noritan_org: 、完全なスイッチングを目指しましょう。 00:43 via P3:PeraPeraPrv
10. @noritan_org この場合のチャージポンプ回路は具体的にはどんなものになるでしょうか？参考となる書籍またはURLを教えていただけると幸いです。<_o_> 00:39 via P3:PeraPeraPrv
11. @noritan_org VGS より小さい電圧だと”スイッチ"がONにならず（ON抵抗が大きく）DS電流による発熱で壊れることもある、という理解であっているでしょうか? 00:35 via P3:PeraPeraPrv
12. ぐーぐる先生に聞いてモータやプロペラ、LiPo電池などは購入済。ドライブ回路、マイコンを使った制御回路は自作しようと思い、どんな回路をつくればいいか、どんな部品が必要なのか？とググリ続けている日々です 00:05 via P3:PeraPeraPrv
13. @Nabe_RMC CrazyCopter　は以前みたことがありました。後者は知りませんでした。自分はソフト屋で回路やメカは素人です。手のひらサイズの quadCopter を作りたい！ 00:01 via P3:PeraPeraPrv

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2012-04-12

1. @Nabe_RMC ご紹介ありがとうございます！　ググっている間にこのページも発見しました。モータ自作は気合が入ってますね。作りたいモノはへりといってもquadcopter です！こんなの-->　http://t.co/xFfoCmGk 22:36 via P3:PeraPeraPrv
2. Atmel の BLDCモータ評価ボードのアプリケーションノート AVRMC100.pdf では、モータドライブ用IC　IR2101S　というものを使っている。FETはハイサイドも　Nch　のように見える 21:22 via P3:PeraPeraPrv
3. AVR Mega88 系をドライブ回路の制御に使うつもり。AtmelのサイトでBLDCモータのアプリケーションノートを発見。AVR44.pdf 21:20 via P3:PeraPeraPrv
4. Nch2個の　http://t.co/bNfg7R9e　や　Pch2個の　http://t.co/CK60GjMS　も有力候補と思っているのだが。 21:18 via P3:PeraPeraPrv
5. 秋月で買えるのが望ましい。PchとNchが入っている　http://t.co/ypJjRb1V　は turnigy 2211-1700 の駆動に使える？ 21:15 via P3:PeraPeraPrv
6. ヘリコプタ用として使いたいので小さく軽く、モータドライブ回路をつくりたい。 21:14 via P3:PeraPeraPrv
7. FETは電圧制御！と思い込んでいたが、電流についても気にしないといけないことがわかった。が。定量的なことがわからない。 21:10 via P3:PeraPeraPrv
8. マイコンとFETとの間にドライバＩCを使う回路をいくつも見かけた。FETをドライブするのに必要な電流をマイコンが供給できない場合、ドライバICを使うらしい 21:09 via P3:PeraPeraPrv
9. マイコンからFETに直結するとまずいことはわかった。FETは電圧制御だからゲートと直結してよいかと思っていた(無知）。実際には寄生容量があるから、突入電流でマイコンが壊れる恐れがあるらしい 21:07 via P3:PeraPeraPrv
10. そもそもハイサイドには　Pch　を使わなければいけないのか、Nchでもよいのか、それすらわからない（汗 21:06 via P3:PeraPeraPrv
11. FETを6個、スイッチとして使えばよいことはわかった。そのFETを選ぶ基準がよくわからない。 21:04 via P3:PeraPeraPrv
12. 回したいモータはいくつか手元に用意している。とりあえずは以前トラ技でも使われていた　turnigy 2211-1700. 21:04 via P3:PeraPeraPrv
13. 三相ブラシレスモータのドライヴ回路の部品検討中。うーん、知識と経験が足りん！ 21:02 via P3:PeraPeraPrv

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