2011-05-28

1. プロペラが小さければモータの回転は高速になるはず。減速器無しにできて軽くできる？#quadrotor 09:28 via web
2. 室内用quadrotor としてなるべく小さくつくりたい#quadrotor 09:14 via web
3. モータとバッテリの選択肢は多い。プロペラは揚力に直接かかわるのでキーパーツだが、選択肢は少ない#quadrotor 09:12 via web
4. Ardrone のモータの型番が分からない。が、スピードコントローラ込みの交換パーツを発見。http://goo.gl/BtY4r#quadrotor 09:09 via web
5. Ardrone の値が参考になる。リチウムポリマー・バッテリー（3セル、11.1V、1000mAh）#quadrotor 09:00 via web
6. モータのトルク・パワーを挙げるにはリポを直列に複数セル接続する必要がある。 セル数が増えるとバッテリが重くなり、必要な揚力が増える#quadrotor 08:50 via web
7. バッテリはリチウムポリマの一択。選択の余地はない。悩むのはセル数#quadrotor 08:47 via web
8. また、必要なトルク・パワーを出すには十分な電圧･電流が必要となり、大きなバッテリが必要#quadrotor 08:46 via web
9. トルクを大きくしようとするとコイルの巻き数とか磁石の強さとかでモータが重くなるはず#quadrotor 08:44 via web
10. モータ自身は軽くてトルクが大きいものがいいはず#quadrotor 08:43 via web
11. うーん、モータの選び方がよくわからない#quadrotor 08:41 via web

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