- 高出力DCモータは手に入る（高いけど）。また、歯車もハンズで買える。問題はギヤボックス。とてもじゃないが自作できない。タミヤのギヤボックスの精度で加工できない。
- 小型で高出力なモータといえば、空物用（RC飛行機、ヘリコプター）が有名。高い！今回の用途ではもうすこし大きくてよく、ハイパワーなものが欲しい。
- タミヤのハイパワーギヤーボックスとユニバーサルアームで揺動クランク機構を作った。が、残念なことにトルクが足りず、回転しない（涙）定格３Vのモータに４．８V（１．２Vｘ４本）かけたにもかかわらず。。。
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