Matlab+symlink?

個人の趣味として勉強するには Matlab+simlink の代わりに scilab+scicos, octave .無料で勉強できる！
一般的な学習項目と具体的なテーマを見つけるのが課題。面白いと思える題材が必要。思いつくのは

1. 音声処理。各種フィルタで音がどう変わるか？また、音のスペクトル分析とか。
2. 画像処理。的を認識する。FPGAや openCV が有効そう。
3. モーターのサーボ位置決め処理。

動かしながら勉強したい。