- まあしかし、NXTのコントロールボックスを開けた時点で、ETロボコン的にはアウトですよね~。光センサの値の取得はAVR側がやっているので、AVR側のファームウェアを更新したくなったのですが。。。
- NXTの分解写真発見。http://goo.gl/7o0Bf こちらはARMのデバッグ用JTAG端子のため、J17を利用。AVRのJTAG端子はJ16
- しかし、物理的にJ16ってどこにあるの?(^^;たぶん、コントロールボックスを開けて基板を見るとわかるのかも
- 公開されているAVR用のファームウェアソースの一部を書き換えてビルドし、J16コネクタからJTAG経由で書き込みたい
- Mindstorms NXT のファームウェアのソースを調査。公開されている回路図によると、AVR(Mega48)のJTAG端子はJ16コネクタにつながっている
- 信じがたい!2台の4ロータヘリでジャグリングだと!http://japanese.engadget.com/2011/03/28/coop/
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