- 久しぶりに Eagle を触る。ライブラリの作り方から復習開始。設計できたら基板屋さんはどこにしようか。昔は Olimex だったが、いまだと PCBCart? Myro?
- うーん、自作の3相ブラシレスモータドライブ回路、不発。orz 今回は煙は出なかった(^^; さて、回路設計ミス？回路実装ミス？それともソフトウェアのバグ？
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2012年5月5日土曜日
2012-05-04
2012年5月1日火曜日
2012年4月30日月曜日
2012-04-29
- トランジスタかFETを使う場合、抵抗の値の決め方がわかりません（汗 参考URLをご存知の方がいれば教えてください
- @noritan_org たびたびアドバイスありがとうございます。<_o_> ハーフブリッジを簡単な回路で実現しようとしてハイサイドに Pch を使ったのですが、Nch のほうが回路的に簡単になるのでしょうか？
- @Null_o9999 3相ブラシレスモータのドライバ回路です。マイコンは 3V, モータ電源は 7-12V くらいです。トランジスタをかます、というのはhttp://t.co/Ss3Zo2Sg かんじでしょうか？IOポートがオープンドレインかどうか、調べてみます
- VddとSをつなぎ、SとGの間に抵抗を入れる。はて、GにマイコンのIOポートをつなぐと、Hでも Vdd より電圧が低い。FETがONになってしまう。FETをOFFにするにはどうするのが定番？
- わかった。Pch はSのほうがDより電圧を高くする。こんな基本もわかってなかった。orz 探した資料では「GをSより低い電圧でON」。ハーフブリッジ回路のハイサイドに Pch を使うとき、 D を Vdd につないでいた。。。
- うーむ、回路は思ったとおりに実装できているっぽい。だとすると、そもそも回路設計が違っているのか？それともソフトウェアが不完全だからか？
- 回路の実装ミス（ハンダショート）か、そもそも回路を勘違いしているのか。。。
- 自作のFETハーフブリッジ回路。制御信号の波形をロジアナで確認後、電源投入！モータは廻らず、回路から煙が出たorz
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2012年4月18日水曜日
2012年4月17日火曜日
2012-04-16
- FETのハーフブリッジ回路は貫通電流を防ぐため、デッドタイムを入れる必要があるが、どのくらいの時間が必要なのか？マイコンを使って制御する場合、NOP をいくつかいれる？
- 後残っている疑問点。PWM周期はどうやって決める？モータ特性から決まりそうだが良くわかっていない（汗
- AVR Mega88 でインバータ回路を駆動するパターンを調べてわかった（気になった）のが今日の成果。
- 秋月で Pch FET FDS4935A, Nch FET NDS9936 を買って、インバータ回路を半田付けしたのが昨日の成果。
- @Nabe_RMC 情報ありがとうございます。ラジコン技術誌ってhttp://t.co/4g5LxdV2 でしょうか？バックナンバーをみても４月号はみあたらないのですが。。。
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2012年4月14日土曜日
2012-04-13
- SHのタイマユニットが便利そう。でもSHはDIPはないし（爆 自分のはんだ付けスキルではあのピッチ間隔のICは無理orz. それに AVR , cortex-M3 (STM32)よりかなり高い。
- Mega88 で BLDCをまわせることはアプリケーションノートで確認できた。AVR444.pdf 逆位相の 矩形波PWM は出力できる。しかし、デッドタイムの生成法がわからなかった。また、割り込みを使わず、3つのPWMを120度位相をずらす方法もわからなかった
- QuadCopterの構成は、メインの制御用マイコンとして Cortex-M3, 4つのモータをそれぞれ AVR Mega88 で行うつもりです。ジャイロや加速度センサはARMにつなぎ、モータへの回転速度の指示はSPIでARMからAVRへ。
- @noritan_org あぁ、SHだと3相モータ用の PWM出力モードがあるのですね！しかもデッドタイム付き！しかも正弦波！
- @noritan_org 参考URL、ありがとうございます！お気に入りにしました。ぱっとみてすぐには理解できませんでしたが（汗 なんどもじっくり読みたいと思います。独力では発見できなかったと思います。大変助かりました！！(^^)/
- シンプルな回路から初めて高性能な回路へ。まずは矩形波センサレスから始めてホールセンサによるロータ位置フィードバック、さらに正弦波による駆動、と夢は広がる。。
- ブラシレスモータドライバ回路についてぐぐると東芝や三洋のドライバICがヒットする。動かすだけならこれらを使うのが楽そう。しかし、勉強のため、マイコン＋自作FET回路でモータをまわしたい
- ハイサイドにPchを使うのは何かメリットがある?ぐーぐる先生に聞いてもわからなかった。。。
- 了解です！ アドバイスありがとうございます。QT@noritan_org: 、完全なスイッチングを目指しましょう。
- @noritan_org この場合のチャージポンプ回路は具体的にはどんなものになるでしょうか？参考となる書籍またはURLを教えていただけると幸いです。<_o_>
- @noritan_org VGS より小さい電圧だと”スイッチ"がONにならず（ON抵抗が大きく）DS電流による発熱で壊れることもある、という理解であっているでしょうか?
- ぐーぐる先生に聞いてモータやプロペラ、LiPo電池などは購入済。ドライブ回路、マイコンを使った制御回路は自作しようと思い、どんな回路をつくればいいか、どんな部品が必要なのか？とググリ続けている日々です
- @Nabe_RMC CrazyCopter は以前みたことがありました。後者は知りませんでした。自分はソフト屋で回路やメカは素人です。手のひらサイズの quadCopter を作りたい！
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2012年4月13日金曜日
2012-04-12
- @Nabe_RMC ご紹介ありがとうございます！ ググっている間にこのページも発見しました。モータ自作は気合が入ってますね。作りたいモノはへりといってもquadcopter です！こんなの--> http://t.co/xFfoCmGk
- Atmel の BLDCモータ評価ボードのアプリケーションノート AVRMC100.pdf では、モータドライブ用IC IR2101S というものを使っている。FETはハイサイドも Nch のように見える
- AVR Mega88 系をドライブ回路の制御に使うつもり。AtmelのサイトでBLDCモータのアプリケーションノートを発見。AVR44.pdf
- Nch2個の http://t.co/bNfg7R9e や Pch2個の http://t.co/CK60GjMS も有力候補と思っているのだが。
- 秋月で買えるのが望ましい。PchとNchが入っている http://t.co/ypJjRb1V は turnigy 2211-1700 の駆動に使える？
- ヘリコプタ用として使いたいので小さく軽く、モータドライブ回路をつくりたい。
- FETは電圧制御！と思い込んでいたが、電流についても気にしないといけないことがわかった。が。定量的なことがわからない。
- マイコンとFETとの間にドライバＩCを使う回路をいくつも見かけた。FETをドライブするのに必要な電流をマイコンが供給できない場合、ドライバICを使うらしい
- マイコンからFETに直結するとまずいことはわかった。FETは電圧制御だからゲートと直結してよいかと思っていた(無知）。実際には寄生容量があるから、突入電流でマイコンが壊れる恐れがあるらしい
- そもそもハイサイドには Pch を使わなければいけないのか、Nchでもよいのか、それすらわからない（汗
- FETを6個、スイッチとして使えばよいことはわかった。そのFETを選ぶ基準がよくわからない。
- 回したいモータはいくつか手元に用意している。とりあえずは以前トラ技でも使われていた turnigy 2211-1700.
- 三相ブラシレスモータのドライヴ回路の部品検討中。うーん、知識と経験が足りん！
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