- ARDrone欲しい・・自律飛行できるようにしてみたい。また、室内用に小型のARDroneも作ってみたい
Powered by t2b
2011年4月10日日曜日
2011年4月9日土曜日
2011-04-08
- ふと思い立って Redmine をインストールしてみる。以前、trac をインストールしたものの、おうちで一人プロジェクトだったので、ちょっとむなしくで挫折。なのでちょっとリベンジな気分。
Powered by t2b
2011年4月3日日曜日
2011-04-02
- まあしかし、NXTのコントロールボックスを開けた時点で、ETロボコン的にはアウトですよね～。光センサの値の取得はAVR側がやっているので、AVR側のファームウェアを更新したくなったのですが。。。
- NXTの分解写真発見。http://goo.gl/7o0Bf こちらはARMのデバッグ用JTAG端子のため、J17を利用。AVRのJTAG端子はJ16
- しかし、物理的にJ16ってどこにあるの？(^^;たぶん、コントロールボックスを開けて基板を見るとわかるのかも
- 公開されているAVR用のファームウェアソースの一部を書き換えてビルドし、J16コネクタからJTAG経由で書き込みたい
- Mindstorms NXT のファームウェアのソースを調査。公開されている回路図によると、AVR(Mega48)のJTAG端子はJ16コネクタにつながっている
- 信じがたい！2台の４ロータヘリでジャグリングだと！http://japanese.engadget.com/2011/03/28/coop/
Powered by t2b
2011年3月18日金曜日
2011年3月15日火曜日
2011-03-14
- 一方、魚の類は通常通り、肉はやや品薄、野菜は種類によりけり。にんじんは豊富、大根もあったがジャガイモ・たまねぎは売り切れ。停電しても日持ちするものから売れている。
- 食料の買出しに近所のスーパーへ行ってきた。月曜の昼前でレジ激混み(^^; 水、米、パンは当然売り切れ。クッキーやパスタも同様。湯で時間5分、7分のものは全滅、11分のものが少しだけ残っていた。妥当な判断か(^^)
- 計画通りに電車が動けば通勤はできそう。でも、余震で電車が止まったら。。今夜は雨かもしれない。3時間以上歩くのは避けたい。
- 枝野官房長官会見。05:15. どのくらい寝てるんだろう。
Powered by t2b
2011年3月14日月曜日
2011-03-13
- はぁ。なぜ今責任問題をいいだすかなぁ、この記者は。@ 東電のニコ生中継
- 計画停電の発表が遅すぎる!と文句を言っている記者へ。「だったらお前がやってみろ！」東電の担当者たちは寝ずにやっていると思います。
- 東電さんの説明資料をネット公開して欲しい。
- TVのコメンテータとアナウンサーが政府に対し、「具体的な節電の仕方を教えて欲しい」と言っていた。政府と電力会社は当事者として忙しいだろうから、マスコミは自分たちで情報収集し、提案するほうが国民の役に立つと思う
- 政府の会見。なんでこんなに記者の質問がおばかさんなのだろう。。。話し聞いてないのか、わざとやってるのか？
- やっぱり後藤さんわかりやすい。でも、後藤さんの意見を検証できるひとがいるともっと嬉しい。（反原発の思想抜きで）
- そーいえば、最近は近所のスーパーで缶入りのカンパンが買えなくなって残念。手軽に買える非常食だったのに
- これを機に防災グッズをそろえようか、とちょっとぐぐったら軒並みに SOLD OUT (^^;; まあ、当然か
- strawberry Linux のガイガーカウンターキットが「入荷待ち商品」に。(^^;http://goo.gl/3nfQ 「発送が遅れる可能性があります。3月12日更新」 原発周辺にお住まいの方が購入されているのだろうか
- 輪番停電、3時間単位なのはなぜだろう?2時間でも4時間でもない理由。病院とかの自家発電の能力が3時間なのだろうか？
Powered by t2b
2011年3月13日日曜日
2011-03-12
- 揺れたかな、と思ったら、やっぱり余震だったみたい
- 後藤さん、田中さん、素晴らしい。説明がわかりやすい。たぶん、これは現状のTVではできないのだろう。ustream という別のチャンネルを一般人が使える時代に感謝。
- サントリーえらい!QT@Nao_BaConductor: 日本人であることを誇りに思うことが次々と起こりますね。今回サントリーが自販機無料開放してくれたことを、忘れてはいけませぬ。
Powered by t2b
登録:
投稿 (Atom)